Científicos de las agencias espaciales internacionales dijeron que se preparan para observar la llegada el próximo 15 de febrero.
El asteroide, de unos 45 metros de diámetro, pasará junto al planeta a unos 28.000 kilómetros de distancia, a una velocidad de 7,8 km por segundo.
Sin embargo, los científicos descartan que pueda colisionar contra la Tierra.
"Su órbita puede calcularse con bastante precisión utilizando NEODyS, la base de datos europea de asteroides; estos cálculos muestran que podemos excluir la posibilidad de una colisión con la Tierra con bastante seguridad, al menos durante este siglo", dijo Detlef Koschny, responsable del estudio de objetos cercanos a la Tierra de la Agencia Espacial Europea (ESA, por sus siglas en inglés).
El asteroide pasará lejos de la atmósfera terrestre, pero "dentro de la órbita geoestacionaria, en la que se encuentran numerosos satélites de comunicaciones", dijo Koschny.
"Sin embargo, no hay peligro para esos satélites, dado que el asteroide llega "desde abajo" y no cruza el cinturón geoestacionario", aseguró.
El asteroide 2012 DA14 fue descubierto el año pasado por astrónomos aficionados cerca de Granada, en el sur de España, desde un observatorio a una altitud de 1.700 metros, "en uno de los lugares más oscuros y con menos contaminación lumínica de la Europa continental", según la ESA.
Científicos del Programa de Objetos Cercanos a la Tierra de la NASA, con sede el California, estiman que de media los asteroides de este tamaño suelen pasar así de cerca cada 40 años.
Y que impactan contra la Tierra una vez cada 1.200 años aproximadamente.
Según los científicos, hay aproximadamente 500.000 asteroides del tamaño del 2012 DA14. Sin embargo, menos de un 1% de ellos llegan a descubrirse.
El próximo asteroide que pasará cerca de la Tierra llegará en febrero de 2046, según las predicciones de los astrónomos.