Boris Johnson firmó la UE ha evolucionado durante 50 años en una dirección pero, que ya no se adapta a este país".
El momento histórico, que sucedió a las 23:00 GMT, estuvo marcado por celebraciones y protestas contra el Brexit.
Las vigilias con velas se llevaron a cabo en Escocia, que votó por permanecer en la UE, mientras que los Brexiteers festejaron en la Plaza del Parlamento de Londres.
Boris Johnson prometió unir al país británico y llevarlos hacia adelante.