La decisión fue tomada a partir de la renuncia del sumo pontífice.
El primer papamóvil fue creado en Irlanda para ser utilizado por Juan Pablo II durante su primera visita a ese país en 1979 y era aún más grande que el que se utiliza actualmente en el Vaticano.
El actual fue diseñado por la empresa Daimler, un Mercedes-Benz Clase G pintado de color "blanco místico Vaticano".
